这个灵活的机械手可以通过触摸来处理物体

人类的手非常复杂——以至于大多数现代机器人和人工智能系统很难理解它们真正的工作方式。尽管机器现在在抓取和替换物体方面相当不错，但对其目标的实际操作（即组装、重新定向和包装）仍然基本上难以捉摸。然而，最近，研究人员在意识到它需要更少而不是更多的感官输入后创造了一个令人印象深刻的灵巧机器人。

哥伦比亚工程公司的一个团队刚刚推出了一种五位数的机器人“手”，它完全依靠其先进的触觉和运动学习算法来处理困难的物体——不需要视觉数据。正因为如此，新的概念验证完全不受昏暗、遮挡甚至完全黑暗等常见光学问题的影响。

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新机器人的每个手指都配备了高度敏感的触摸传感器，旁边还有15个独立驱动的关节。然后将微型迪斯科球等形状不规则的物体放入手中，让机器人在不掉落的情况下旋转和机动。除了“亚毫米”触觉数据，机器人还依赖于所谓的“本体感觉”。本体感觉通常被称为“第六感”，包括身体位置、力量和自我运动等能力。根据哥伦比亚工程公司的一份声明，这些数据点随后被输入到一个深度强化学习项目中，该项目能够通过“现代物理模拟器和高度并行的处理器”在几个小时内模拟大约一年的练习时间。

机械工程和计算机科学系副教授马泰·乔卡利在声明中解释说，“该领域的方向目标仍然是家庭辅助机器人，这是真正灵巧性的最终试验场。”虽然乔卡利的团队展示了在没有任何视觉数据的情况下如何实现这一点，但他们计划最终将这些信息整合到他们的系统中。“一旦我们也将视觉反馈与触摸一起添加到混合中，我们希望能够实现更多的灵巧性，并有一天开始接近人手的复制，”他们补充道。

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最终，该团队希望将这种灵巧和理解与更抽象、语义和具身智能结合起来。根据哥伦比亚工程公司的研究人员，他们的新机械手代表了后一种能力，而通过OpenAI的GPT-4和谷歌巴德在大型语言建模方面的最新进展有一天可能会提供前者。