大学生打破最快魔方机器人的世界纪录
三菱公司设计世界上最快的魔方解决机器人的吹嘘权利正式被印第安纳州的一个本科生团队窃取。本月早些时候,普渡大学宣布其埃尔莫尔家庭电气和计算机工程学院(ECE)的四名合作者成功设计并制造了一个机器人,不仅创造了新的吉尼斯世界纪录-它绝对摧毁了这家跨国公司以前的时间。认识Purdubik's Cube:一台能够在短短0.103秒内完成随机洗牌的魔方的机器。以比人类眼睛眨眼快1-2倍的速度,这项壮举很难看到,更不用说理解了。
2024年5月,三菱在其TOKUFASTbot仅用0.305秒就解决了一个魔方谜题后,转过头来。TOKUI快速精确同步运动测试机器人TOKUFASTbot的简称通过结合紧凑、大功率的伺服电机、专门设计的颜色识别人工智能算法和公司制造工厂通常使用的复杂运动控制技术,比之前的历史记录缩短了0.075秒。
对于一家拥有大量资源的公司来说,这是一项令人印象深刻的成就。但是印第安纳州西拉斐特普渡大学的马修·帕特罗海、太田纯平、亚丁·赫德和亚历克斯·伯塔很快就开始怀疑是否还有改进的余地。
“他们说,‘你知道吗?我认为我们可以做得更好,’”欧洲经委会负责人米林德·库尔卡尼在大学的附带视频中说。
Patrohay和他的队友们在几个月的时间里设计出了自己的机器人设计,然后在一个学期内构建了最终的Purdubik's Cube模型。Patrohay说,他们的结果不仅比眨眼还快。
“人类的反应时间也是100到200[毫秒]。所以我们比这快,”他说。“基本上,在你意识到它被解决之前,我们已经解决了它。在你意识到它在移动之前,我们已经解决了它。”
与TOKUFASTbot一样,此时的限制与其说是机器人本身,不如说是益智玩具的物理限制。
“立方体本身就有点解体了。碎片就断成两半,散架了,”帕特罗海说。
为了避免这些问题,团队需要优化测试魔方的机械内部。这需要一个定制的内部替换核心来更好地将所有部件固定在一起,以及对各个色块的调整。
Patrohay在4月21日Purdubik的魔方吉尼斯世界纪录试验之前表示,希望他们的机器能够再缩短几毫秒,将他们的记录牢牢地保持在十分之一秒以下。然而,目前看来0.103是超越前进的时候了。很难想象一个机器人比这快得多地解决魔方,但话说回来,这是去年这个时候大多数人所说的。
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