见见Golfi，玩推杆的机器人

第一个击沉令人印象深刻的一杆进洞的机器人早在2016年就完成了球道壮举。但是最新的自动高尔夫球手看起来像是来参加短比赛的。

上个月首次在IEEE机器人计算国际会议上亮相，随后在周二被《新科学家》重点介绍，“Golfi”是德国帕德博恩大学一个研究小组的一个中等大小的创造，能够自主定位果岭上的球，并向其移动，并在大约60%的时间内成功推杆。

为了实现相对准确的标准杆数，Golfi利用一个头顶上的3D摄像头扫描一个室内2平方米的人工推杆果岭，以找到它想要的高尔夫球目标。然后它可以快速移动到球前，并使用神经网络算法从随机点快速分析大约3000次潜在的高尔夫挥杆，同时考虑质量、速度和地面摩擦等物理变量。从那里，它的手臂提供了一个适度的推杆，大约10次中有6到7次将球击沉。虽然不如标准的人类球员那么好，但对机器来说仍然是一个相当大的壮举。

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然而，Golfi不会很快出现在迷你高尔夫公园。帕德伯恩大学的机器人创造者设计了他们的原型，在连接到有线电源的情况下，只能在一个小的室内区域工作。Golfi必要的头顶3D摄像头支架也确保了它也不会在户外开球。这是因为，尽管有它的名字，Golfi实际上并不是为了彻底改变高尔夫运动而设计的。相反，这个小机器人是为了展示将基于物理的模型与机器学习程序相结合的好处。

有趣的是，与最近的其他机器人进步相比，戈尔菲的历史非常悠久，这些进步通常来自动物界的灵感——从蜂鸟到蜘蛛，再到碰巧也会爬上墙壁和天花板的狗。