麻省理工学院的新机器人接受你肌肉的命令

想象一下你和一个朋友一起抬沙发。你们都在相反的两端，需要沟通什么时候举起它。你可以数到三就去拿，或者，如果你精神同步，点头。

现在让我们假设你正在对一个机器人做同样的事情——告诉它该做什么和什么时候做的最好方法是什么？麻省理工学院的机器人专家创造了一种机械系统，可以帮助人类举起物体，它通过直接读取人的二头肌产生的电信号来工作。

这是一个值得注意的方法，因为他们的方法不是大多数人与技术互动的标准方式。我们习惯于与Alexa或Siri等助手交谈，在智能手机上点击，或者使用键盘、鼠标或触控板。或者，带有摄像头的智能家居平板电脑Google Nest Hub Max可以注意到用户在想做暂停视频等事情时做出的表示“停止”的手势。与此同时，机器人汽车——自动驾驶汽车——通过激光、摄像头和雷达单元等仪器感知周围环境。

但是这些机器人系统都没有像这个机器人那样测量一个人的弯曲。在一个人举起物体的情况下，听语音命令或使用摄像头的机器人可能不是知道何时举起的最佳方法，以及多高。

二头肌感应机器人的工作原理要归功于电极，这些电极实际上粘在人的上臂上，并通过电线连接到机器人上。麻省理工学院研究人机交互的博士生约瑟夫·德尔普雷托说：“总的来说，该系统旨在让人和机器人更容易作为一个团队一起完成体力任务。”他是描述该系统的论文的第一作者。良好的合作通常需要良好的沟通，在这种情况下，这种沟通直接源于你的肌肉。“当你用机器人举起东西时，机器人可以观察你的肌肉活动，以了解你是如何移动的，然后它会试图帮助你。”

机器人以两种基本方式对你的肌肉信号做出反应。最简单的是，当你向上或向下移动手臂时，机器人会感应到你二头肌发出的信号——称为肌电信号——然后反映你。你也可以在不实际移动手臂的情况下弯曲二头肌——紧张或放松肌肉——来指示机械手向上或向下移动。

该系统还可以解释更微妙的动作，这要归功于人工智能。为了以更细致的方式告诉机械臂向上或向下抬起，一个上臂上有电极的人可以稍微向上移动手腕两次，或者向下移动一次，机器人就会按照你的命令进行操作。为了实现这一点，DelPreto使用了神经网络，这是一个从数据中学习的人工智能系统。神经网络解释来自人类二头肌和三头肌的肌电图信号，每秒分析大约80次，然后告诉机械臂该做什么。

很容易看出这样的系统可以帮助任何从事体力劳动的人，这项研究得到了波音公司的部分资助。德尔普雷托说：“我们可以看到它被用于工厂，[或]建筑领域，在那里你可以团队举起大或重的物体。”当然，工厂已经普遍使用机器人；例如，通用汽车在密歇根州的一家铸造厂使用机器人系统来帮助完成繁重、危险或两者兼而有之的工作，比如将发动机缸体的模具固定到热液体铝流入的地方。这是一个人不能也不应该做的工作。

但是，当人类和机器一起举起一个物体时，麻省理工学院的系统将允许人类和机器之间更直接、也许更直观的联系。毕竟，人类和机器人擅长不同类型的任务。德尔普雷托说：“你能让人和机器人一起工作得越近，这种协同作用就越有效。”

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